電壓輸出類模塊：V24、V10及V12等電源輸出類模塊通常為外部的傳感器、變送器反饋電阻提供電源，這種模塊可安裝在任何模塊插座上，但為使接線規范，建議依據模塊位置是否空閑依序安裝在MIO、AUX和COMM的位置上。

 

繼電器模塊：宇電pid調節器繼電器模塊是工業控制中應用非常廣泛的輸出模塊，但也是各種模塊中*有使用壽命問題和高度限制的模塊，此外繼電器動作時常會帶來大量電磁干擾，所以正確選擇繼電器模塊非常重要。控制以220VAC供電的接觸器、電磁閥等機械開關輸出，推薦用W1模塊。

 

無觸點開關模塊：W1/W2是應用先進的“燒不壞”保護技術和過零接通技術而設計的新型無觸點開關模塊，它可替代以往常用的繼電器觸點開關輸出來控制交流接觸器或電動執行器的伺服電機，相比繼電器觸點輸出模塊而言，具備壽命長及可大大降低設備的干擾火花等優點，宇電PID調節器，能大幅度提高系統的可靠性。無觸點開關的驅動元件是可控硅，所以它只適合控制100-240VAC規格的交流電源，而不能用于控制直流電源。由于輸出端串聯了保護器件，宇電pid調節器zui大持續控制電流為0.2A，瞬間電流則允許達2A，這樣的驅動能力可直接控制220AC，80A以下的交流接觸器，但對于更大的負載則需要加中間繼電器。